蚯蚓属于环节动物门寡毛纲动物。它们体壁上着生刚毛，刚毛由上皮内陷形成。寡毛纲动物由多毛纲演化而来，由于适应陆地的穴居生活疣足退化，刚毛减少。蚯蚓刚毛的种类和形态多种多样，常因种类不同而有差异。其中：水栖蚯蚓刚毛细长，陆栖蚯蚓刚毛较短，一般的刚毛微呈“S”形与钩状。环毛蚓、爱胜蚓、异唇蚓和带丝蚓的刚毛微呈“S”形；颤蚓的刚毛呈双叉钩状或栉齿钩状；白线蚓的刚毛有的呈棍棒状。 蚯蚓自第II节始具刚毛，每一体节所具的刚毛数、刚毛着生的位置及排列方式等也因种类不同而异。水栖蚯蚓刚毛少．每一体节有4束，簇生，在背腹及两侧排列（图1）。每束刚毛多者几条，几十条，少者只有1条。每束刚毛的形态和数量往往不同，即使同种蚯蚓不同体节，甚至同一体节的背腹两侧也常有差异。例如顠体虫自第II节起每节有刚毛四束，每束5－11条，通常3条最长。颤蚓每体节有刚毛四束，每束4条，自第II节起，由双叉钩状刚毛和发状刚毛组成，背腹钩状刚毛形状不同，背刚毛通常栉齿状，腹刚毛双叉状（图1）。苏氏尾丝蚓刚毛每节四束，每束2条。陆栖蚯蚓的刚毛排列形式主要有对生型排列和环生型排列。对生排列在每体节常有4对刚毛，排列为纵行8条。根据刚毛对的距离宽窄有紧密、宽阔和稀疏对生等，长异唇蚓、绿色异唇蚓、背暗异唇蚓和红正蚓等，每对刚毛之间距离较小，皆是紧密对生；无锡杜拉蚓每对刚毛之间的距离较宽称宽对生；八毛枝蚓每对刚毛之间距离很大为稀疏对生。有的刚毛不明显成对。环毛蚓每体节刚毛多，呈环状排列。成对刚毛间距离的特征也常是鉴定种的依据，常用等号、小于的符号来表示。 蚯蚓运动时，体壁肌肉层和刚毛参与活动。蚯蚓的一些体节的纵肌层收缩，环肌层舒张，刚毛段体节变粗变短，着生于体壁上斜向后伸的刚毛伸长，插入周围土壤；此时前一段体节的环肌收缩，纵肌舒张，此段体节变细变长，刚毛缩回，与周围土壤脱离接触，如此由后一段体节的刚毛支撑，即推进身体向前运动。水蚯蚓有长而成束的毛状刚毛，在游泳时具有浆的作用，短的杆状刚毛则适于蠕动。此外刚毛在生殖交配时有一定作用，如在雄孔和前列腺附近的交合刺、受精囊孔附近有些体节的交配毛，都是变态刚毛，称生殖刚毛。在生殖时生殖刚毛用以帮助束缚其配偶的身体，或刺激配偶，或有助于将精液输送到受精囊内
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