主要人物 卡尔·约翰逊（Carl Johnson） 游戏中玩家控制的主角，简称「CJ」，Grove Street帮的高层人物之一，也是一名「反英雄」。五年前因为弟弟Brian的死，为逃避江湖的压力，而到Liberty City生活。在那里CJ与Salvatore的儿子Joey一起偷车，五年后因参加母亲的丧礼而回到Los Santos。 Carl Johnson由Chris “Young Maylay” Bellard配音，他是一名希望借助《侠盗猎车手：圣安地列斯》成名的菜鸟。 斯威特 CJ的哥哥，Grove Street帮的首领，因弟弟Brian Johnson的死而责怪CJ，并要求CJ离开LosSantos。CJ离开后，他独力继续把持Grove Street，以及照顾家庭及邻居。 斯莫克
斯莫克 在游戏剧情前段他是Grove Street的高层，身形肥胖，其後和Ryder连同Tenpenny的C.R.A.S.H.集团与敌对帮派Ballas勾结。在最後的任务中，於毒品工场遭主角射杀。 莱德尔 与Big Smoke一样，於游戏前段曾为Grove Street的高层及後主角在一海上追逐行动中把他杀死。 塞萨尔
塞萨尔 主角妹妹Kendl的男友，西班牙裔帮派Varios Los Aztecas的一员，协助CJ及其Grove Street帮。
汤普尼 汤普尼 LosSantos警方的腐败警员之一，与Pulaski和Hernandez组成C.R.A.S.H.集团，而他本人是该集团的首脑。Tenpenny对CJ一直有加害之心，但因想对CJ加以利用而不把他置诸死地。Tenpenny在最後任务的汽车追逐中，其车子在CJ家附近的天桥失控坠下，重伤身亡。 吴梓穆
吴梓穆 冷静镇定的人。朋友们都叫他“Woozie”，这位东方的绅士领导“山云男孩”–一个三合会的帮派。Woozie是盲人，尽管他已经把自己的感官能力训练到你完全感觉不到他的视力障碍。目前掌管“四龙”赌场。Woozie由James Yaegashi配音。 T-BONE
T-BONE 位于旧金山的San Fierro Rifa帮的头目，墨西哥血统。 和一些垄断组织的老板们关系不错。 游戏里属反面人物。 泽罗 一个超级天才,能用一张小纸片修理一台超级电脑.宿敌是贝克利。 但是在主角CJ的帮助下战胜了贝克利,他也在CJ和woozie抢劫银行时起到了关键的作用。 他担任工程师兼谋略者。 特鲁斯 一个比较神秘的老头，直到现在我也没搞懂。 他即和坏警察汤普尼有染。但又和CJ有关系，同样和Jethro与Dwaine也是朋友。 在游戏中应该算是个正面人物。 他是个嬉皮士，喜欢练瑜伽，在结局时也一直在出现。 利昂教父 几乎每代都有这个老头出现。 他是自由城黑手党的利昂家族头目，CJ曾经为他儿子做事。 此次来是在拉斯是为了建立黑手党赌场。 肯·卢森博格 曾经是佛雷利家族的律师，和《侠盗猎车手：罪恶都市》的主角汤米是好朋友。 当佛雷利头目SONNY杀到罪恶都市时他选择留下跟汤米。 但没多久就被汤米赶出了罪恶都市，十分失落便学会了吸毒。 之后为了谋生，便选择当了拉斯黑手党赌场的中介人。 最后通过CJ帮助，成为了疯狗多特的好助手。 疯狗多特 曾是在美国西海岸红火一时的歌星。 但因为OG LOC的出现使他不再受欢迎（其实中间有CJ的捣鬼…..嘿嘿）。 在拉斯又因赌得一穷二白准备自杀。 之后被CJ救起，CJ又联合三合会帮他夺回了豪宅。 为了表达对CJ的谢意，他让CJ做了他的新经纪人，并且现在他还和吴梓穆有合作关系。
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